穿梭式货架是自动化货架的一种，其通过与叉车的配合作业实现自动化的存取。但是，由于穿梭车只能在一个平面上移动，这就需要叉车将穿梭车及货物送到指定高度，或是从指定高度将穿梭车或货物取下。这时候，我们可以采用子母式穿梭车系统，加上升降设备，有效的解决这个问题。
1 子母车：这是两个设备，一个是母车，负责横向在轨道中移动。另一个是穿梭车，负责纵向在货架内存取和移动货物。
2 升降设备：它类似于电梯的功能，负责将货物送到指定高度。
3 横向轨道：每一层有一条，使母车能沿着它横向移动到指定位置。
4 货架系统：这是货物的存储区域。
1 其很多特点与一般穿梭式货架相同。
2 最大的区别在于实现了自动化存取，只要在指定的出入货口进货或出货即可。
3 不使用堆高机，有效的节约了成本。
